AGV机器人是一种比较偏向于智能化的机器人设计，在物流领域、电力行业中都已经开始流行起来。AGV机器人中有一个重要的部件，就是精密滚珠丝杠，它属于一种精密的机械化产品，AGV机器人丝杠只是一个小的零部件，却是AGV机器人制作中不可分割的一部分。
具有升降功能的AGV其实现升降的核心部件便是滚珠丝杠，理工精密生产的AGV升降丝杠的特点是丝杠直径超大，外径达到270mm，而且是薄壁空心丝杠，也是这种滚珠丝杠的加工难点之处，丝杠顶升重量可从300KG到2000KG甚至更高，可根据客户实际需求来定制，这种AGV机器人丝杠的优点是结构简单易于安装，非常节省空间，主要是丝杠传动效率高噪音小，运行稳定平稳，因此也成为了国内外众多AGV机器人升降模块佳选的理想结构。
AGV机器人丝杠该如何保养？首先从这四点入手
一、轴向间隙的消除
AGV机器人丝杠拆装后，为保证反向传动精度和轴向刚度，需要消除轴向间隙，双螺母滚珠丝杠副消除间隙的方法为，利用两个螺母的相对轴向位移，使两个滚珠螺母中的滚珠分别贴紧在螺纹滚道的两个相反的侧面上。用这种方法预紧消除轴向间隙时，应注意预紧力不宜过大，否则会使空载力矩增加，从而降低传动效率。
二、AGV机器人丝杠的润滑
可用润滑脂和润滑油润滑，润滑脂一般加在螺纹滚道和安装螺母的壳体空间内，而润滑油则经过壳体上的油孔注入螺母的空间内，应每半年对机器人丝杠上的润滑脂更换一次，清洗丝杠上的旧润滑脂，涂上新的润滑脂，用润滑油润滑的滚珠丝杠副，可在每次工作前加油一次。
三、AGV机器人丝杠的防护
AGV机器人丝杠应避免灰尘或切屑、闭，如采用螺旋弹簧钢带套管、伸缩套管或折叠式套管等，安装时将防护罩的一端连接在滚珠螺母的端面，另一端固定在滚珠丝杠的支承座上。如果机器人丝杠处于隐蔽的位置，则可采用密封圈防护，将密封圈装在螺母的两端。接触式密封圈防尘效果好，但因有接触压力，使摩擦力矩略有增加，非接触密封可避免摩擦力矩，但防尘效果稍差。
四、定期检查支承轴承
