螺母旋转式滚珠丝杠副的结构与原理：
1、基本结构：螺母旋转式滚珠丝杠主要由丝杆、滚珠螺母、轴承外套、轴承、钢珠、循环器等组成。其中，滚珠螺母与轴承外套通过轴承转动连接，滚珠螺母通过钢珠与丝杆转动连接，轴承外套可带动负载移动
2、工作原理：伺服电机直接带动螺母旋转，钢球沿着安装在螺母内部的循环器沟槽移动到相邻的滚动面，然后在负荷区域循环，进行无限滚动运动。螺母的旋转运动转化为直线运动，从而驱动工件移动。
螺母旋转式滚珠丝杠副的特点与优点：
1、高精度定位：滚珠花键在旋转方向是没有无效行程的角接触结构，轴向间隙为0，可实现高精度定位。
2、小型轻量化：一体化结构能实现既精度高又体积小的设计，螺母重量轻、惯性力小。
3、运动性能好：采用端盖循环方式，噪音低，能实现平滑流畅的运动，且螺母与支撑轴承的响应性高。
4、高刚性支撑：滚珠丝杠侧的支撑轴承采用60°接触角，滚珠花键侧的支撑轴承采用30°接触角，可获得高刚性的支撑轴承。
5、安装简便：滚珠花键母被设计成即使把螺母从轴上拔下，钢球也不会脱落的结构，装配容易，只需用螺栓固定在支撑座上即可。
6、克服丝杠下垂：对于长行程应用，如机床工作行程在7m以上时，可克服普通滚珠丝杠因自重引起的下垂问题，理论上可以无限长。
大导程转螺母样本
小导程转螺母样本
