滚珠花键

滚珠花键A的工作原理主要基于滚珠与花键之间的摩擦，用以传递扭矩。

这种机械传动装置主要由以下几部分组成：差速器A、滚珠、花键以及固定环等。其中，花键和花键通道通常呈阶梯形状，滚珠则嵌在花键通道内并与花键接触，形成摩擦力，从而传递扭矩。由于花键通道宽度与滚珠直径之比小于1，滚珠在花键通道内滚动时会有一定的滑动，这种现象称为“滚珠滑移”，使得滚珠花键能在特定条件下实现差速。当滚珠花键工作时，扭矩从轴上的一个齿峰传递到相邻的齿峰，钢球A位于齿峰的两个孔中，起到连接两个齿峰的作用